根據自動控制系統的規模和控制手段的復雜程度區分自動化的等級。在生產過程自動化中通常將自動化程度分為三級。

① 初級自動化主要是工作循環的自動化,即采用自動機床和半自動機床以實現生產過程的自動化，又稱為單機自動化。在初級自動化中，工藝過程的自動化僅僅包括各個加工工序，而裝配、檢驗和成品包裝均以手工進行，或采用機械化工具進行。

② 二級自動化指機器系統的自動化,即建立自動生產線。在二級自動化中,將各種加工、檢驗、裝配、包裝等工序，按照工藝順序進行配置，用輸送和控制設備進行聯結，自動地完成除調整以外的綜合工序。這種自動機器系統稱為自動生產線，簡稱自動線。

③ 三級自動化指生產過程的綜合自動化。采用電子計算機、自動控制、系統工程等技術建立的自動化工段、自動化車間和自動工廠均屬這一級自動化，要求在生產過程的全部環節中能解決工件的儲存、自動線之間的輸送、廢物的排除、質量控制和調度檢查的綜合自動化問題。